在繁忙的集装箱码头，岸桥如同钢铁巨人般不停挥舞吊臂，每一次精准的装卸动作都直接关系到港口全天的吞吐效率，更维系着现场数十名作业人员的生命安全与数千万元设备的完好。然而，长期以来，岸桥碰撞风险如同悬在港口运营者头顶的“达摩克利斯之剑”——人工观测时，操作员需在高空驾驶室持续紧盯周围环境，不仅劳动强度大，还易受暴雨、大雾、强光等恶劣天气影响出现视觉盲区；单一传感器则在港口高盐碱、高湿度的特殊环境中频繁出现信号漂移、数据失真等问题，这些缺陷让传统防撞手段在复杂的作业场景中始终力不从心。如今，北京航天自动控制研究所研发的双目视觉防撞系统横空出世，以航天级的技术实力为这一困扰行业多年的痛点提供了终极解决方案。
作为我国智慧港口建设领域的关键技术支撑力量，北京航天自动控制研究所凭借航天工程积累的高精度控制与视觉探测技术，长期深耕港口智能化升级赛道。此前，该所推出的“航天智港”系列解决方案已成功落地全国十余座重要港口，涵盖智能调度、设备监控等多个核心环节，在实际运营中积累了海量的场景数据与技术转化经验。针对岸桥防撞这一行业核心痛点，研究所组建了由航天制导专家、计算机视觉工程师和港口运营顾问构成的专项研发团队，耗时两载开展技术攻关，最终将航天领域成熟的探测制导技术与双目视觉立体成像技术跨界融合，攻克了环境适应性、目标识别精度等多项技术难关，推出这套兼具高精度、高可靠性与强场景适配性的智能防撞系统。
这套系统的核心优势集中体现在“立体感知+抗扰续航”的双重技术保障上。在感知层面，系统搭载的两颗高分辨率工业摄像头呈对称布局，可实现毫秒级同步采集作业场景图像，随后通过自主研发的立体视觉算法快速构建出1:1还原的三维作业场景模型，能够精准捕捉岸桥吊臂、小车与集装箱、集卡、码头灯塔等各类目标的实时距离、相对速度及运动轨迹，测量精度稳定保持在厘米级，较传统单目视觉系统的识别准确率提升超30%，即使是堆叠的异形集装箱也能精准识别。更值得关注的是，系统内置的航天级环境适应性算法经过了极端环境模拟测试，能有效过滤港口潮湿空气、高盐碱腐蚀、正午强光反射、雨雾天气散射等带来的图像噪声，确保在各类恶劣条件下都能输出清晰稳定的数据，实现24小时不间断稳定运行，彻底解决了传统设备在复杂环境下“看不清、测不准、频繁停机”的顽疾。
为适配港口作业中目标多样、运动状态复杂的实际需求，研发团队历时半年采集整理了全国五大港口的作业数据，构建了包含120余种典型作业场景的数据库，涵盖了不同天气、不同货种、不同作业流程下的各类工况，通过深度学习算法持续迭代优化目标识别与碰撞预判模型。实际作业中，系统可自动识别不同尺寸的集装箱、15类常见集卡车型，甚至能精准分辨作业区域内的工作人员与临时堆放的障碍物，在碰撞风险出现前2-3秒发出声光分级预警，当危险等级达到阈值时，还能通过工业总线与岸桥控制系统联动，自动触发减速、紧急停车等防护动作，形成“实时监测-精准识别-智能预判-多级预警-主动处置”的全流程闭环防护体系。在港口为期三个月的试点测试中，该系统在岸桥装卸、移箱、整机移动等关键作业环节的防撞预警准确率高达99.5%，虚警率严格控制在0.3%以下，期间成功规避了7起潜在碰撞事故，实现了试点期间碰撞事故零发生的目标。
除了核心的防撞功能外，系统还具备良好的兼容性与扩展性，可通过标准通信接口无缝接入港口现有TOS系统（码头操作系统），将防撞数据与作业调度信息实时共享，让港口管理人员在调度中心就能全面掌握每台岸桥的运行状态、风险等级等关键信息，为精细化管理提供数据支撑。同时，系统支持多设备协同工作，可与岸桥集卡引导定位系统、自动抓放箱系统深度联动，实现“防撞-引导-抓箱”的一体化智能作业流程，减少人工干预环节。据试点港口运营部门反馈，应用该双目视觉防撞系统后，岸桥因规避风险导致的停机时间减少了40%，单机作业效率提升15%，设备因碰撞造成的维修费用大幅降低，整体维护成本降低20%，实现了安全保障与运营效益的双重提升。目前，该系统已斩获3项国家发明专利，相关技术达到国际先进水平。未来，这项技术还将拓展至龙门吊、轨道吊等更多港口设备，为智慧港口建设开辟更广阔的应用空间。
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