2025第十五届中国汽车论坛于7月10日-12日举办，7月11日，地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏出席了第七届全球汽车技术发展领袖峰会，聚焦大模型赋能感知决策一体化，深入探讨了当下自动驾驶技术趋势，为行业发展带来新的思考与方向。
做好辅助驾驶产品要以实现极致产品体验为核心
吕鹏认为，整个高阶辅助驾驶系统围绕三个阶段发展。第一阶段是规则系统阶段，市面上早期落地的辅助驾驶系统大多属于此类。这个阶段感知后靠大量代码进行规则控制，在复杂场景下难以做好横纵向控制，会带来很多“跷跷板”效应，解决一个场景问题却引发其他场景新问题。
第二阶段是混合阶段，既有数据驱动的轨迹控制，又混杂很多规则代码。这导致系统“打架”，车辆常出现犹豫或异常动作，本质是规则和模型冲突。
第三阶段是稠密模态系统阶段，即完全数据驱动阶段，目前只有特斯拉实现了纯数据驱动系统。吕鹏表示特斯拉非常值得尊敬，称其带来了极致产品力。虽特斯拉的产品在中国尚未大范围推送，但小范围推送已让行业人员意识到其技术和产品的领先性，凸显了返璞归真构造系统、提升基础能力的重要性。
地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏
吕鹏指出，过往智能驾驶领域多采用营销驱动方式，中国市场也因此创造出大量新名词，而特斯拉专注于底层算法、技术和产品突破，带来了用户体验跃升。他以AI领域Meta花1亿美金挖人为例，强调底层技术突破难度大且价值高，比靠营销讲新概念和feature点更重要。做自动驾驶产品没有捷径，要扎扎实实做底层突破，化繁为简、返璞归真，避免精力耗在产品小feature宣传上，忽视底层技术突破对产品性能提升的重要性。
地平线认为，做好辅助驾驶产品要以实现极致产品体验为核心，依赖极简的全数据驱动系统，而非展示炫技场景。只有基础能力做好，自动驾驶才能成为汽车新的“自动挡”。实现这一目标最核心的关键要依赖算力持续增长、模型持续增长、基础建设持续优化以及传感器系统标准化四个方面。整个汽车智能化已经向ICT产业发展，一旦软件迭代的重要性凸显的时候，标准化就会非常的关键。而带动自动驾驶的发展的正是算力、模型和基础建设。
跳出自动驾驶领域，赛车游戏发展逻辑与之类似。从像素级机械式赛车到像素街机，再到Xbox，赛车游戏逻辑和标准不断变化，围绕着算力的数量级提升，同样的功能也会给消费者带来完全不一样的体验。人类用更大算力重构用户体验，带来了质的飞跃。因此在计算机领域，大算力和稠密模态是通向最优解法的正确道路。
实现极致的产品体验要依赖算力、算法和基础建设
吕鹏提到，决定体验上限的算力是产业高速发展的关键要素，要尽快拥抱更快更高的算力。目前性能水平远未达到消费者需求。只有以最好节奏快速拥抱算力发展，才能有最好体验上限，在算力不够基础上做出好产品很难。
同时，算法决定了体验兑现能力，这对智驾供应商和车企都提出了很高的要求。过去在营销驱动下，即使匹配了大算力，但算法能力不够时也是无法发挥算力优势的。只有在好的算力基础上，算法匹配兑现能力，才能拥有竞争优势，否则多花钱还会影响车续航和带来车企竞争。
此外，要想实现快速软件迭代和体验进化还取决于基础设施，这包括算力规模、数据闭环系统、仿真和验证能力。软件驱动的汽车，其迭代效率决定了行业发展速度。地平线坚持在智能汽车阶段要“快打慢、高打低”，要做得足够快，并且要快速拥抱更高性能算力基础，这一才能支撑整个行业发展。算力基础，这样的话才能够以这六个字去支撑整个行业的快速发展。
在市场和技术双重驱动下，算力平台节奏很重要。吕鹏表示，智能驾驶发展每年有对应的算力“甜点位”，这个“甜点位”是指应用规模最大、性能足够满足当前算法要求，同时这个甜点位一定是在不断提升和发展的。回看智能手机发展，不管是高性能的iPhone还是便宜的红米，每年主计算平台性能都在提升，是符合计算机产业发展的安迪比尔定律的，只要硬件能提供足够的性能，软件永远能创造出更好的用户价值体验。
吕鹏指出，今年行业的“甜点位”在100 - 200 TOPS，有大量车企智驾算力配置集中在此区间形成规模。地平线征程6M就处于此档位，今年仅用几个月时间就达到了近百万的出货。但到明年下半年或后年，500 + TOPS可能是行业主要发展方向，数据驱动需要更高模型演进，模型升级、功能跃迁和城区辅助驾驶走向标配都追求更好用户体验。因此行业节奏非常关键，走超前或落后都会影响迭代和行业发展。
未来产品应化繁为简，以高速度和高质量提供“新自动挡”
聚焦更好的用户体验，今年地平线基于560 TOPS的征程6P打造了城区辅助驾驶系统Horizon SuperDrive（简称HSD）。通过吕鹏分享的视频显示，基于数据驱动的方式，HSD能很好应对复杂路况，有对应的防御性驾驶，在全场景下的拟人表现接近老司机驾驶行为。在中国复杂路况下，相比于特斯拉，HSD对VRU（弱势道路使用者）处理更有优势。在中国路况需要更强的博弈能力，这是HSD在中国场景可以发挥模型更高上限的地方。
吕鹏强调，未来产品应该化繁为简。从营销驱动变到真正的用户体验、产品力驱动，特斯拉其实已经树立了一个很好的标杆，应当围绕着 AI 发展的不变规律，以更大的算法，更大的模型规模、更大的算力和更好的用户体验来推动辅助驾驶和自动驾驶的发展。
地平线有个 slogan 是Journey Together，未来将和行业伙伴、Tier-1 企业携手并进，共同服务好广大车企，以最快的速度和高质量的产品打动消费者，提供新时代的 “自动挡”。
