开幕式双线任务：护旗显庄严，走秀展灵动
在即将启幕的世界人形机器人运动会开幕式上，半马季军卓益得行者二号将承担护旗与走秀双重任务。
走秀环节，行者二号化身赛博朋克，髋关节与膝关节的联动幅度遵循人体生物力学曲线，配合肌腱仿生技术带来的关节柔性调节能力，行走姿态流畅且富有弹性，有效降低机械感，提升了与场景的融合度及观众接受度。这一技术突破，不仅是对机器人运动控制水平的提升，更标志着人形机器人在拟人化表达上的重要进展。
作为开幕式护旗方阵成员，行者二号需在行进中保持高度稳定性与庄严感。依托肌腱仿生驱动技术，分布式驱动关节可模拟人类肌腱协同发力模式，实现了步幅与重心控制的精准匹配。在护旗过程中，通过足底压力传感器与陀螺仪的实时数据反馈，每一步落地角度误差控制在0.5度以内，确保旗帜始终保持水平状态，充分展现仪式所需的庄重与严谨。
竞赛场多重考验：速度与耐力的双重验证
除了开幕式的亮相以外，行者二号还将参与运动会100米、400米、1500米等多个项目的角逐，全面验证肌腱仿生技术在高速度、高爆发与高稳定性的多重优势。
针对100 米、400 米等短跑项目，技术团队优化肌腱驱动系统动力输出模式，调试关节传动效率，使行者二号瞬时速度显著提升，最快近 3m/s，较此前提升近一倍。这一突破得益于肌腱仿生结构高效传导爆发力，及分布式电机动态分配功率，保障短距冲刺强劲输出。此前张江复杂地形挑战赛显示，微小感知偏差或关节滞后会引发震荡甚至跌倒。为此我们强化了 IMU 与视觉融合的状态估计系统，细化了肌腱驱动动态响应建模补偿，提升了整体系统鲁棒性。
此前经北京亦庄半程马拉松季军成绩的验证，行者二号长距离运动表现出色，为 1500 米项目奠定基础。该项目中，轻量化设计与能量回收技术是核心优势：机身用高强度碳纤维材料减重，配合肌腱驱动系统高效能耗管理，提升续航，保障长时间稳定运行。其模拟生物肌腱特性，兼具灵活性、安全性、优越负载能力与能效比。通过模块化电机耦合策略，降低单电机峰值功率需求，提升系统冗余性与控制精度。此外，具备作业技能迁移能力，可借大数据和 VR 设备模仿学习，任务泛化能力广泛。
此次亮相世界人形机器人运动会，不仅是对技术成果的严苛实战检验，更以竞技场景为支点，推动着人形机器人核心技术的迭代升级，为其在公共服务、竞技展演、特种作业等多元领域的深度应用开辟了更广阔的路径，更彰显了在人机协同发展浪潮中，以技术突破赋能未来生活的坚定探索。
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