夏意渐浓，用电负荷持续攀升，迎峰度夏步入关键时期。作为电厂“口粮”输送通道，输煤皮带巡检也迎来一年一度的新“烤”验。今夏，看科远“AI+机器人”上岗，“机器代人”为巡检工作减负，“AI融合”护航输煤系统安全。
科远输煤皮带智能巡检机器人融合工业机器人、AI、物联网等前沿技术，可实现对输煤皮带的24小时不间断巡检，通过AI加持的 “望闻问切”替代传统的人工巡检作业，提高巡检效率，降低安全风险，减少维护成本，有效提升生产效益，推动企业资源配置优化和智能化转型升级。
科远输煤皮带智能巡检机器人具备多项视频AI检测功能，通过智能AI识别技术实现对皮带、托辊、仪器仪表等关键设备运行状态，以及人员行为安全等智能识别与预警，以智能化巡检助力企业增安提效。
皮带跑偏检测
通过架设在皮带机上方的智能相机，高速采集和实时监视皮带运行状态，并由视频AI分析系统对其智能分析，当皮带发生跑偏时即时发出告警信号。
皮带自动纠偏
当检测到皮带跑偏告警后，系统将进一步计算出皮带跑偏量并形成纠偏指令，通过液压控制系统控制三联托辊纠偏装置对皮带位置进行闭环调整，实现对皮带跑偏的全自动精准纠偏。
皮带撕裂检测
通过安装在皮带左右两侧的激光器和智能摄像头，采集皮带表面反射的带状激光，并由视频AI分析系统对激光条纹中心进行提取和分析，得到皮带断面高度、深度等参数，自动判断皮带是否发生撕裂现象。
设备故障诊断
通过声振温传感器，对电机、滚筒、减速箱等设备的机械振动、温度、声音等运行信号进行采集，实时监测设备特征变化，并通过AI智能算法舱进行实时分析，及时判断设备是否存在异常磨损、松动、不平衡等故障，提醒运维人员采取相应维修和调整措施，从而保障设备安全稳定运行，延长设备使用寿命。
托辊异常诊断
通过机器人搭载的高清摄像头、红外探测仪与声音监测传感器，采集托辊实时画面、回转部件发热、噪音情况等，并与正样本进行智能对比与分析，从而判断是否存在托辊故障。
● 红外探测：托辊轴承损坏转动摩擦会使轴承温度升高，通过机载红外热像仪随时测量胶带托辊温度，当被检测托辊温度超过设定温度值时，机器人将自动告警，并定位到异常托辊位置。
● 图像识别：机载高清摄像头通过可见光视频对托辊的外观特征进行实时监控，智能识别托辊磨损、变形等情况，辅助判断托辊异常原因。
● 声音识别：托辊轴承损坏时会发出尖锐的摩擦声或撞击声，通过声音识别系统，可捕捉到托辊因磨损或安装不当产生的周期性振动和噪音，并借助机载定位系统迅速定位到异常托辊位置。
输煤皮带故障识别
在输煤皮带机头部落料口、导料槽、中部边缘、尾部受料点等关键位置部署AI摄像机，实时采集输煤流程图像，并在图像中设定关键监测区域（ROI），通过分析ROI内像素的变化（如运动检测、背景减除）判断物料是否流动，检测皮带边缘或导料槽内壁的轮廓，以及特定的纹理特征（如颗粒感、方向性）等，实现对输煤皮带煤流量、堵料、异物、载人、明火烟雾、安全区域检测等运行状态、常见故障和安全风险的智能识别。
仪器仪表状态识别
通过机载高清可见光相机和AI图像识别技术，对图像内目标设备进行定位，并提取其关键视觉特征（开关部件的几何位置/形态、仪表显示的数字字符），实现对指针/数字仪表、开关/指示灯状态的智能识别。
人员行为安全识别
在作业区域按既定时间、路线反复执行“巡逻”任务，对未按着装规范穿戴工作服和安全帽、未严格履行岗位职责等违规或风险行为进行智能识别、记录和告警，确保安全生产。
目前，科远输煤皮带智能巡检机器人已在中国大唐集团、国家电力投资集团、内蒙古能源集团等电力集团下属多个发电企业，以及连云港虹洋热电、南通沿海热能、马钢股份、南钢股份等众多热电企业和钢铁集团成功落地，通过无人化巡检替代输煤皮带传统人工巡检，助力其实现输煤系统安全和效率的双提升。
未来，科远智慧将不断加强对智能巡检机器人的功能迭代、场景挖掘与示范推广，以及对AI等前沿技术的融合应用，为行业数智化转型贡献更多创新实践。
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