位于内蒙古呼伦贝尔草原的宝日希勒露天煤矿，是中国最北端的大型煤矿之一，作业环境也是异常艰苦：每年冬季零下50℃的严寒，春秋两季巨大的日夜温差，大股风沙、雨雪席卷矿区。
极端的天气、恶劣的作业条件，对中国诸多煤矿的安全生产带来巨大挑战。正所谓“少人则安，无人则安”，用智能机器人气替代人类去完成那些危险作业环境下的工作是一种根本性的解决之道。
从2017年起，一批矿山无人驾驶解决方案厂商开始陆续出现。2019年，中科慧拓完成了国内首个无人矿山整体解决方案的落地运营，成为国内矿山进行无人驾驶商业化最早的试点。
经过4年发展，今天的矿山无人驾驶开始进入了更加智慧的「机器人」时代。
近日，中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院、中科慧拓联合发布了面向矿山安全的智能运载机器人——“载山CarMo”。
载山机器人开创性地取消了传统驾驶室，关键部件国产化率在95%以上，是一款真正意义上的“正向设计的无人驾驶矿山运输设备”，也是我国首台具备产业化标准要求的、具备完全自主知识产权的新能源运载装备。
从最初的“有人驾驶矿车”，到“无人化改造矿车”，再到今天的智能运载机器人，随着“载山CarMo”的出现，矿山无人驾驶已经进入新阶段。而中科慧拓给出的“载山+愚公操作系统”的组合，也让人们越发清晰地看到，在技术与解决方案层面最终智慧矿山的标准范式。
基于矿车无人化改造的痛点，中科慧拓从前期设计、技术调整到产品试验，经过近两年时间打磨，智能运载机器人“载山CarMo”成功下线，并已在内蒙古鄂尔多斯腾远煤矿进行无人编组试运行。
对比目前市面上的改装式无人矿车，载山更像是一款来自未来的运载设备。它可以满足不同使用场景和运营经济性需求，适用于露天煤矿、非煤矿山等多种场景，实现重载物料的高效运输。
作为一款全新的新能源矿山运输设备，“载山CarMo”更加符合矿企对无人矿车的期待。
首先，它天生适配无人驾驶系统。其采用原生的智能和无人化特性，前装设计的无人驾驶系统完全取消了驾驶舱，不仅保证了作业流程的绝对安全，而且降低了制造成本，与普通矿用宽体车相比，其拥有更具竞争力的性价比。
同时，由于其采用新能源动力模块，“载山CarMo”可以实现“零尾气”碳排放，符合国家对绿色矿山建设的要求，满足国家对“碳达峰、碳中和”的长期目标要求。
此外，它的底层操作系统构建于中科慧拓自主研发的平行矿山操作系统“愚公YUGONG”之上。在愚公操作系统和矿山工业智联网平台的加持下，人工智能、平行控制理论以及智能云计算等前沿技术，实现更高效的生产调度。
“安全永远是第一位的，也是我们在智慧矿山建设中永远的初心。实现矿山‘少人则安，无人则安’的目标，就要把驾驶员从高危的一线场景中解放出来，也正是矿方的需求所在。”中科慧拓CEO陈龙在接受媒体采访时表示，现阶段中科慧拓的目标，是通过“载山CarMo”适配无人化数字平行系统和工业智联网平台，人工系统、计算实验和平行执行三套系统各司其职，实现300%的安全。
但从更大的行业意义来说，基于国家能源数字化的未来构建，中科慧拓对于智慧矿山终局的规划也不止于实现矿山生产“无人则安”。而基于高度耦合的智能运载机器人终端及智能操作系统，对矿山各个环节实现系统级的数字化打通，彻底对矿山进行智慧化改造。
而“载山CarMo”之所以能够成为开启智慧矿山大门的“钥匙”，原因就在于：它是整个系统中形成数据闭环的核心抓手。
中科慧拓2020年就发布了基于自身提出的“平行理论”而研发的自主可控的平行矿山操作系统“愚公YUGONG”。该系统包含矿车无人驾驶、云端智能调度与管理、协同作业管理、无人运输仿真、远程驾驶、V2X智能路侧协同等多个模块，相当于无人矿车的“大脑”。
构建于愚公系统之上并在在矿山工业智联网的管控下，“载山CarMo”不仅能够安全运行，同时还配套的数字化孪生系统，系统兼备车辆监控、性能优化、故障诊断、车辆控制等功能，可实时显示车辆各系统状态信息、位置、移动轨迹、里程、运行时间、总能耗、平均能耗、故障监控诊断等数据。具备与云端调度系统和挖卡协同系统、路侧协同系统、智能监控系统的交互功能。
据中科慧拓介绍，载山以第一性原理为驱动，基于智慧矿山的终局，从正向设计出发的无人化矿车标准化交付。这是业内此前没有的理念和实践。
事实上，正是由于载山在系统层面的优势，以及作为数据触点对系统数据闭环的实现，让智慧矿山的建设更加系统性，避免了后续对载具、场景、系统等诸多层面的匹配改造问题，直达智慧矿山的终局目标。
在行业人士看来，“载山CarMo”智能运载机器人的意义并不仅局限在设备本身，而是在于它真正推动整个行业开始进入“智慧矿山”的新发展阶段。更重要的是，它是未来串联智慧矿山与能源数字化智能化的关键抓手。
据陈龙介绍，目前“载山CarMo”已正式“上岗”，对于推动未来矿山“减人增安”、促进矿山本质安全高质量发展具有标志性推动作用。
