2025年末，人形机器人产业迎来资本端“强催化期”——宇树科技完成IPO辅导待提交科创板申请、云深处科技股改后融资落地、银河通用完成股改引发上市传闻关注。人形机器人头部企业逐渐迎来密集资本化进程，标志着机器人赛道从“技术验证”向“资本认可”的跨越，也让背后的生态型投资方首程控股进入价值兑现窗口。在2026年机器人大规模量产预期下，多家IPO资本运作正在重塑行业估值逻辑，而提前布局核心标的的首程控股，已站在产业红利与资本收益共振的前沿。
一、IPO进程提速：多家头部企业打开资本化窗口，机器人赛道迎“上市潮”
2025年四季度以来，机器人领域头部企业资本化动作明显加速，宇树科技、云深处、银河通用等，均向资本市场迈出关键步伐。
宇树科技：冲刺科创板“人形机器人第一股”，进程推进速度刷新行业纪录。据证监会及中信证券披露信息，公司2025年7月7日签署辅导协议，11月10日即完成IPO辅导，仅用时132天；12月已进入辅导验收阶段，按计划将于2025年末至2026年初提交科创板上市申请文件，2026年4月有望实现挂牌。从基本面看，宇树科技具备“稀缺性+盈利性”双重优势：作为全球足式机器人龙头，四足机器人全球市占率69.75%，人形机器人G1型号2025年上半年销量达5000台，连续五年盈利，2024年营收超10亿元、净利率超10%；C轮融资后估值达120亿元，由中国移动、腾讯、阿里等巨头联合领投，产业资本认可度拉满。
云深处科技：C轮融资+股改并行，资本化路径渐清晰。12月9日，云深处宣布完成超5亿元C轮融资，同时于10月31日完成股改，市场主体类型从“有限责任公司”变更为“股份有限公司”。尽管公司负责人称股改“更多是发展需要”，但结合行业趋势来看，2025年具身智能领域已有宇树科技、乐聚机器人等企业在股改后启动IPO，云深处的动作仍被解读为“为资本化铺路”。作为“杭州机器人六小龙”之一，云深处核心产品四足机器人已落地电力巡检、安防等场景，2025年业绩增速显著，此次C轮融资资金将重点用于人形机器人研发与产能扩张，若后续启动IPO，有望成为宇树科技之后又一标杆企业。
银河通用：澄清上市传闻但股改释放信号。针对“筹备赴港上市、明年一季度交表”的消息，银河通用12月9日明确回应“不属实”，但同时解释股改是“因股东超50人，为引入新投资人必需步骤”。尽管短期上市计划未明确，但其股改动作仍释放出“规范治理、对接资本”的信号。作为国内人形机器人估值第一梯队企业，银河通用在运动控制、自主导航等领域技术领先，其资本化进程虽存在不确定性，但已成为行业关注的潜在标的。
二、首程控股的“押注逻辑”：全链条布局锁定核心标的，生态协同加速价值兑现
多家企业密集推进资本化的背后，首程控股的“提前布局”与“生态赋能”尤为关键。不同于单纯财务投资，首程通过“投资+场景+产业链”的协同模式，不仅成为这些企业成长的重要推手，更在其IPO进程中形成“价值绑定”，有望充分享受上市后的红利释放。
从投资布局来看，首程控股构建了覆盖“整机+核心技术”的机器人矩阵，其中宇树科技、云深处均为其核心被投企业。在宇树科技发展历程中，首程不仅参与多轮融资，更在其从四足机器人向人形机器人转型的关键期提供支持——针对云深处，首程通过旗下北京机器人产业发展投资基金参与投资，助力其拓展电力、安防等B端场景，为业绩增长提供支撑。
从生态赋能来看，首程控股的“场景资源”成为被投企业商业化落地与业绩增长的“加速器”，这也是其区别于传统财务投资者的核心优势。例如，宇树科技的四足机器人通过首程“机器人进校园”项目进入北京民大附中、和田中小学等场景，既打开教育领域市场，也积累了C端用户数据；云深处的电力巡检机器人借助首程与地方电网的合作资源，快速落地多个试点项目，2025年相关业务收入占比提升至35%。这种“技术研发-场景测试-规模推广”的全链路支持，不仅帮助被投企业缩短商业化周期，更提升了其财务表现与市场竞争力，为IPO奠定坚实基础。
从资本收益预期来看，首程控股有望通过被投企业IPO实现“双重回报”。一方面，随着宇树科技等企业上市，首程持有的股权将获得流动性溢价——参考雪球等机构分析，宇树科技上市后预计估值溢价50%-80%，若按C轮120亿元估值计算，上市后市值有望突破200亿元，首程作为早期投资方，股权增值空间显著；另一方面，被投企业上市后将加速产能扩张与技术研发，反哺首程的产业链布局，进一步打开增长空间。
三、行业催化季来临：IPO潮叠加量产预期，机器人赛道估值逻辑重构
2026年将成为机器人产业“量产+IPO”双轮驱动的关键年份，而当前几家企业推进资本化的动作，正是这一趋势的提前显现。从行业视角来看，这场“IPO潮”不仅为企业带来资金支持，更将重塑赛道估值逻辑，推动行业从“主题炒作”向“业绩兑现”过渡。
从产业端来看，2026年被业内公认为“人形机器人量产元年”，特斯拉Optimus、宇树科技G1等产品均计划实现万台级产能，核心零部件国产化率已超50%，成本下降支撑商业化放量。高盛预测，2026年全球人形机器人市场规模将突破800亿元，中国占比达40%；民生证券则指出，量产潮将带动产业链订单增长，核心零部件企业营收增速有望超100%。在这一背景下，宇树科技等企业通过IPO募资扩产，将进一步加速量产进程，形成“资本-产能-市场”的正向循环。
从资本端来看，机器人企业密集上市将吸引更多机构资金入场，推动赛道估值体系完善。此前由于缺乏标杆上市公司，机器人赛道估值多依赖“技术预期”，而宇树科技等企业的上市将提供“业绩锚点”——参考其2024年10亿元营收、7000万元净利润，以及2025年上半年18%的人形机器人收入占比，机构可通过“PE/PB+技术壁垒+市场份额”的多维度估值模型，更精准评估企业价值。同时，这些企业上市后将形成“产业链带动效应”，其核心供应商（如减速器、传感器企业）与生态合作伙伴（如首程控股）均有望获得估值重估机会。
对于首程控股而言，其价值不仅在于“享受被投企业IPO的股权收益”，更在于“通过生态协同持续挖掘产业链价值”。当前首程已形成“上游材料（电子皮肤、PEEK）-中游制造（宇树、云深处）-下游场景（医疗、教育、出行）”的全链布局，随着被投企业上市后产能扩张，首程的场景资源将进一步发挥作用——机器人公司产品可以通过首程的机器人科技体验店进入消费市场，形成“制造-渠道-消费”的闭环。这种生态协同能力，让首程在机器人赛道的竞争中具备“差异化优势”，也使其在行业催化季中更具长期价值。
展望2026年，随着宇树科技等企业大概率完成上市，机器人赛道将进入“量产验证+资本兑现”的新阶段。首程控股作为“投资标的IPO+产业链协同+场景资源变现”的多重受益者，有望在这场产业浪潮中实现“资本收益与业务增长”的双重突破。而对于整个行业而言，这场IPO潮不仅是企业个体的“里程碑”，更标志着中国机器人产业从“技术追赶”向“资本与产业双领先”跨越，为全球具身智能发展注入“中国动力”。
