UWB技术：赋能机器人领域，展望智能未来

随着科技的飞速进步，人形机器人从科幻电影逐步走进现实生活，并且开始承担起物流配送、家庭服务、医疗辅助等多种角色。UWB定位系统，特别是TDOA（时间差定位）模式，具有高精度和低功耗的特点，对机器人实现高效、自主运行及精准的定位与导航功能至关重要。

作为国产UWB（超宽带）定位收发芯片研发的先行者，宇都通讯已成功流片国内首款车载UWB芯片YD9605，并完成对主机厂的演示送样工作，芯片在高精度定位、CCC MAC兼容、接收链路稳定性等关键性能方面都表现出色。依托宇都研发团队在射频技术领域的深厚积累，宇都通讯不仅已在低空经济方向积极布局，同时还在不断探索UWB技术在机器人领域的多样化应用。

一、UWB技术在人形机器人领域应用原理

在人形机器人定位系统中，通常会在机器人身上配备UWB标签，同时在环境中布置多个UWB基站。当机器人移动时，标签会周期性地发射UWB信号，这些信号以光速传播至周围的基站。通过测量信号到达不同基站的时间差（TDOA），结合已知的基站位置信息，运用特定的算法，就能精确计算出机器人在空间中的位置坐标。

二、UWB技术在人形机器人中的应用优势

1、高精度定位：UWB技术能够实现厘米级的高精度定位，这对于人形机器人在复杂环境中执行任务至关重要。

2、强抗干扰能力：室内环境往往存在各种复杂的干扰源，如电磁干扰、信号遮挡等。UWB技术由于其信号特性，具有很强的抗干扰能力，能够在复杂环境中稳定地进行定位导航。

3、低功耗设计：UWB标签功耗低、更节能，适合长期部署在人形机器人上，减少了维护成本。

4、实时性高：UWB技术的数据传输速率高，信号传输延迟短，能够快速地将机器人的位置信息反馈给控制系统，满足实时性需求。

三、UWB技术在人形机器人中的应用场景

①家庭服务：家庭服务机器人需要在家庭环境中自主导航，完成各类家政任务。UWB技术的高精度定位能帮助机器人准确识别家具布局，避免碰撞，提高服务效率。

②室内场所跟随引导服务：如机场、商场的引导机器人，通过UWB信号与用户携带设备的交互，即使用户在移动过程中，也能实时感知用户位置，为用户提供不间断的引导服务。

③医疗辅助：在医疗场景中，UWB技术可助力手术辅助机器人、康复机器人等实现精确定位，帮助医生提高机器人使用精准度，保障患者的生命安全。

④物流搬运：在工厂车间，移动机器人利用UWB技术提前感知设备、物料等障碍物，及时调整路径，避免碰撞。在户外巡检场景中，机器人也能依靠UWB在复杂地形和障碍物间安全行进。