纵目科技日前公告称终止在科创板IPO，据此前招股书显示，公司多项产品和核心技术经鉴定具有新颖性和先进性。
在算法方面，纵目科技拥有较强的感知、决策规划和控制能力，其中近场空间融合感知技术、多摄像头统一神经网络融合感知技术、单目3D检测技术、多源图层融合建图技术、自动驾驶通信中间件技术和行车泊车双模雷达技术等多项核心技术经中国科学院上海科技查新咨询中心鉴定，具有新颖性，达到国内领先、国际先进水平。
在感知方面，公司智能驾驶相关感知算法在多个公开算法数据集上取得排名第一的成绩，其中FreeSpace检测算法、单目3D目标检测算法、视觉深度估计算法曾取得KITTI数据集2单项排名第一的成绩，语义分割算法曾取得Cityscapes数据集3排名第一的成绩，多目BEV单帧识别算法在nuScenes数据集4取得排名第一的成绩。此外，公司产品采用了多传感器前特征融合技术，对障碍物的轮廓描述更精确，且悬空和低矮等非标准障碍物检测感知类型更丰富，同时对运动目标跟踪更加稳定，能够及时响应目标运动状态的切换。
在泊车路径规划和控制方面，公司基于几何和搜索相结合的算法，可以在低算力平台上实现高精度规划控制，并且可在停车场和园区等封闭不规则环境中，在道路交会区域缺乏高精地图虚拟中心线数据的情况下，通过交汇区的边界数据形成最优指引线，辅助车辆在交汇区域的平顺行驶，减少对于高精地图的依赖。
在高等级自主泊车涉及的定位与建图技术方面，公司可以结合多种传感器感知的丰富环境信息，构建完善的语义图层，包括视觉特征和空间结构特征等，同时可以提取地图要素的矢量化信息和路网信息，相比竞争对手产品包含更加丰富的环境特征。此外，公司可以拼接融合不同车辆采集的地图，利用多种图层信息，获得更稳定的拼接效果，提高地图的使用效率。
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