第23届中国工博会于9月19日至23日在国家会展中心（上海）举行。本届工博会以“碳循新工业、数聚新经济”为主题，设置了数控机床与金属加工展、工业自动化展、节能环保技术与设备展、工业互联网展、智慧能源展、新能源与智能网联汽车展、机器人展、新材料产业展和科技创新展等9大专业展区。本次工博会领益智造子公司深圳市领鹏智能科技有限公司（以下简称“领鹏”）携六轴斑鸠机器人及领鹏智能工业控制器等多项成果亮相7.1H F014展位，并展示CSV减速机高速高精度控制技术。
图：领鹏展位
图：六轴斑鸠机器人
领鹏智能工业控制器具备的功能特点是：驱控一体高度集成，体积小；图形化编程，零基础易上手；可驱控各型工业机器人；支持EtherCAT扩展，兼具PLC功能。例如“六自由度并联机器人”，其具备以下特点：
1、这种并联机器人运动机构的自重负载小，具有极高的加速度性能，适于高速拾取、移栽等工作，结合机器视觉技术可广泛用于各种工业场景。
2、与传统的4自由度并联机器人相比，其工作末端可以实现更丰富的工作姿态和更灵活的运动动作，比如仅以简单的夹具利用多姿态即可一批次抓取多个产品。
3、这款机器人由领鹏的6轴驱控一体型控制器“大胜”担当控制，6个关节使用领鹏的CSV100R40型摆线针轮减速机，以保障其在超高的加速度动载荷下高速运动和准确抓取。
图：六轴斑鸠机器人抓取测试
领益智造旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司拥有自主知识产权机器人系列产品、掌握精密数控设备和先进制造领域核心技术，致力于智能控制系统和工业软件的研发及应用。
公司推出的高性能新型RV减速器可应用于以机器人为代表的高端制造领域。领鹏CSV减速器属于RV减速器的进化类型，在传统的摆线针轮减速器基础上进一步发展，具有结构紧凑、体积轻巧、小型高效等特点，在Delta机器人、Scara机器人、六轴机器人、无人机云台等领域具有关键应用体现。此前，领鹏与Hanson Robotics Limited签署谅解备忘录，双方将就人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。
领益智造作为全球领先的消费电子精密功能件制造商，通过持续提升研发能力和部署产业垂直整合，形成了从上游的材料、中游的精密功能件及结构件到下游的模块、充电器相结合的发展新优势，在全球范围内为客户提供一站式智能制造服务及解决方案。公司精密功能件相关产品的市场份额及出货量已连续多年稳居全球消费电子市场领先地位，在质量、工艺、技术等多个方面设定了行业标准，并进一步渗透新能源汽车、光伏、储能等新兴市场。目前公司在生产技术工艺、产品品质及综合运营效率等多方面均已达到世界先进水平，并向超高精度、高性能和高附加值的发展方向发展。近年来，公司业务纵向实现垂直整合、横向布局延伸至新兴领域，协同效应进一步得到体现，未来有望受益于人工智能带来的历史性发展机遇，打造AI+硬件制造平台，从而带动业绩的新一轮高速增长。
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