最近,中科慧拓发布的智能运载机器人“载山CarMo”的事情引发了行业对智慧矿山未来终局的讨论。
据中科慧拓CEO陈龙介绍,“载山CarMo以第一性原理为驱动,是一款真正意义上正向设计、天然适配无人驾驶系统的新能源矿山运输装备。是‘政产学研用’几方共同研发的成果,获得了鄂尔多斯市政府、中科院自动化所、中国矿业大学(北京)、国先中心、矿大(北京)内蒙古研究院、矿企,以及产业链企业的大力支持。”
目前中科慧拓已经完成了“系统+平台+载体”(OS+P+V)的全生态布局,未来公司的核心是智慧矿山全链条服务。陈龙还对智慧矿山的终局进行了定义:未来的矿山会是矿山机器人+工业智联网的工业场景。
从中科慧拓现在的战略看,矿山无人运输的竞争,不仅仅是产品的标准化竞争,还是生态的竞争。谁掌握了生态,谁才会笑道最后,成为达到终局的企业。
硬件的标准化对于在这个行业耕耘很深的公司而言,是锦上添花,但对于新进入者而言,只会添加很多不必要的麻烦。越是标准化,公司越是想加快商业化的步伐,但是矿山不像其他场景,新进入者该踩的坑还是要一一实践。
比如矿车经常出现的断轴、底板开裂、轮胎爆炸、润滑油管断裂等问题,其他场景基本都没有碰到过,所以这个要花很长时间来做诊断,去真实场景中收集。
比如矿区的道路永远是凹凸不平的,虽然无人化可以不考虑舒适性,但是需要考虑车辆振动对于传感器寿命的影响,车辆的损耗等。这些小细节可能需要企业几十个工程师驻扎矿山数年才能完美的解决。
对于Robotaxi等开放场景无人驾驶而言,主要的竞争可能是算力+算法+数据,但对于矿山场景而言,多出了一个平台和车端,而且是一个不一样的平台和终端。
下面,我们来探讨一下这里面最关键的数据、系统和产业链生态三要素。
数据
矿山无人运输生态的第一个竞争是数据的竞争,对于智能化时代,数据是第一驱动力。谁掌握了数据,谁的数据越丰富,谁的车辆运行就越高效,特别是对于矿山这样我们平时很少见到的复杂环境,数据格外重要。
据悉,中科慧拓已经落地了三十多个矿区,部署了300多台无人矿卡,无论在落地规模还是矿卡数量,都位居行业第一,在露天煤矿、冶金、有色、水泥四大类行业前十客户占比超85%,成为中国“全车型适配全场景覆盖”的标杆性企业,每个矿运营平均都在2年以上。
踏歌智行已经完成了高海拔极寒矿区的打造,易控智驾也完成了矿区的大规模安全员下场项目。
在区域布局上,中科慧拓在内蒙古、山西、陕西、江西、安徽、新疆等主要矿区完成落地,已服务国家能源集团、中国华能、国家电投、中国大唐、中国宝武、中煤集团、金隅集团及华润集团等国内顶级能源集团,并获得国家能源、中煤集团等央国企大规模商业订单和复购。
2022年11月,中科慧拓还联合商业合作伙伴华为、宇通等,落地泰国SCG水泥项目,成为中国第一个出海的矿山无人运输公司。据中科慧拓CEO陈龙介绍,泰国SCG水泥项目100%是中国方案,中科慧拓提供矿山解决方案,宇通提供新能源矿卡,华为提供5G网络,此次出海离不开中科慧拓打造的生态链。
2023年中科慧拓还会与生态合作伙伴在南美、非洲、澳洲以及“一带一路”沿线国家,逐步推进基于新装备“载山CARMO”的合作。
除了自动驾驶场景运营数据,中科慧拓对外透露,利用其业内最大规模数据库,下一步可支持矿山全流程管理、高效精准控制产能产量,甚至未来随着与矿方合作深入可共建能源数据指挥系统,为国家能源数据的决策系统、智慧系统提供数据和技术支撑。
数据构成行业壁垒。目前整个行业已经到了数据收敛的时候,像中科慧拓这样的第一梯队公司,都开始为下一阶段的爆发做准备。
调度与仿真系统
正如中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃教授所言,对于封闭空间,特别是像矿山,平行驾驶和数字孪生或是最优解。“你不必在现场开车,也不必时刻监控你的车,但你却可以时时刻刻控制一切,平行车平行驾驶并不意味着没有人,是物理车和虚拟车一起开。对于矿山而言,驾驶员不直接参与到作业过程当中,本身就提供了一种安全的屏障。”
作为平行驾驶理论的开创者,同时也作为中科慧拓的首席科学家,中科慧拓在王飞跃教授共同扶持下,创建了行业第一个平行矿山操作系统。
“中科慧拓现在之所以可以部署的很快,拿到一个矿从下单开始算起一直到交付,所有时间加在一起只有40多天,这里面很大都是依赖于虚拟仿真。无人运输仿真系统是中科慧拓最核心的产品,通过平行理论数字孪生技术,在北京的实验室中1:1构建矿山原貌,然后让矿卡提前在仿真系统里跑,这样既能提高效率,也能节约实车落地的成本。”中科慧拓研发人员讲道。
产业链生态
第三个生态的竞争核心是产业链。矿山无人运输更像是一个系统工程,需要政产学研各方共同推动。
中科慧拓作为中科院自动化所孵化的人工智能、智能控制领域的“国家队”高新技术企业,自出生就带着历史使命,攻坚国家重大战略需求,所以在自主创新上,一直追求行业的话语权。
据CEO陈龙介绍,中科慧拓依托中科院自动化所顶尖的研发实力,已相继在全球成立了8大研究院,而这些研究院则成为中科慧拓拓展全球市场的先头部队,2023年预计将有数个项目落地海外。
截至目前,中科慧拓每年都会承接很多国家项目,包括矿山运输行业标准的制定,中标国内第一个矿山机械自主和半自主机械系统安全标准制定,与国家能源集团联合中标的工信部特定场景车联网服务系统招标项目,是我国矿区场景无人驾驶的首个国家级项目。
智慧矿山无人驾驶场景的建设是一个系统性工程,从动辄几百万的调度系统改造,再到路端的改造和矿企人员的培训,包括与挖机协同管理系统,与网络运营商的协作,这些都需要1-2年的时间,才能真正的无人化落地。需要矿企和无人驾驶公司在长期沟通和深度互信的基础上,在管理+技术双方共建,绝不仅是一个单纯的采购行为。
在实际落地过程中,从国家项目的生态建设,到企业的追求降本增效,从主机厂、零部件商到矿企、网络运营商,多增加一个环节,就多增加一个维度的难度,这都需要带有使命与信仰的企业持续攻坚才能承担。
最后我们来看一下行业前景和规模。
“矿山是无人驾驶技术落地的最理想场景。矿山大多处于人烟稀少、外部干扰较低、安全性相对可控的地方,这种封闭环境给了无人驾驶技术率先落地的机会。”一位从业人员讲道。
据行业数据显示,中国矿山作业工程机械2022年市场保有量在40万台左右,中国矿山年剥离土方量360亿立方,矿山无人化解决方案市场每年预计在1000亿元以上;中国矿山无人运输运营市场每年预计超过3600亿元。
2020年之前,行业主要以测试验证为主,公司的体量在数千万元级别。
2023年之前,行业主要以全车型适配全场景覆盖为主,公司的体量在数亿元级别。
2023年之后,以工业智联网+智能机器人体系为主,公司的体量会迅速上升到数十亿元级别。
特别像中科慧拓这样打通了软硬件合体的数字AI底座,在未来几年,将迸发出更大的能量。
作为矿山无人驾驶终局生态中最重要的一环,中科慧拓移动终端“载山CarMo”发布后在市场上获得了积极反馈。据CEO陈龙介绍,不久中科慧拓会打造全球第一个标杆性项目——正向设计的OS+P+V全无人运输零碳矿山,实现矿山无人运输终局的预演。
即便放眼全球工业进程中,与国外同类企业对标,中国的企业打通了设备,能源开采数据和管控平台,以AI为底座提供能源服务与新能源制造,在全球的舞台上,将更具有竞争力。
预计未来几年,在政府、行业、产业链的大力支持和推动下,行业将会迎来进一步爆发,终局生态也将越来越清晰。
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